1）刚性轨道/KBK柔性轨道承载车轮与承载梁和单梁起重机/悬挂起重机/单轨起重机的承载车轮与承载梁位置关系。
对于单梁起重机/悬挂起重机/单轨起重机来说，运行小车的轮子是在工字钢或者H型钢及箱型梁的两边边缘上面行走（图1悬挂起重机的承载翼缘），大车和小车是在承载翼缘的外部运行，车轮是裸露在外边的；
对于单梁起重机/悬挂起重机/单轨起重机来说是承载轨道形式的不同（图2 桥式起重机的承载轨道），大车和小车仍是在承载轨道的外部运行。
而刚性轨道/KBK柔性轨道的大车轮子（通常称作型轨小车）和葫芦小车轮子都在刚性轨道/KBK柔性轨道的内部运行，所有刚性轨道/KBK柔性轨道的翼缘都是内弯型的（图3 封闭型轨起重机的承载翼缘,a为葫芦小车在承载梁内的运行视图，b为型轨小车在承载梁内的运行视图），承载梁的两端都有防尘盖封堵，可有效防止灰尘的进入。从外观上看不到型轨小车和电动葫芦小车的车轮，车轮好像被封闭起来了。刚性轨道/KBK柔性轨道制作的起重机因此而得名——封闭型轨道起重机。
2）承载梁的结构
对于单梁起重机/悬挂起重机/单轨起重机的主要承载梁是由型钢或板材组合焊接而成，见图4。
刚性轨道/KBK柔性轨道制作的起重机的承载梁一种是钢质的由冷轧或挤压一次成型，或冷轧后组焊成型的型钢组成，钢质承载梁主要的截面形式见图5；
另一种是铝质的由冷拔或压铸铝合金构成的型材，铝制承载梁的主要截面形式见图6。无论钢质还是铝质的承载梁，它们的共同特点是：滚动表面光滑，运行阻力小；表面不易出现灰尘，减小对车轮的磨损；自重轻、强度高。
3）刚性轨道/KBK柔性轨道和国内单梁起重机/悬挂起重机/单轨起重机车轮的材质区别。
对于国内传统的单梁起重机/悬挂起重机/单轨起重机来说，所有的行走车轮基本上都是由铸铁或者铸钢等金属材料制作而成。
刚性轨道/KBK柔性轨道做的起重机的车轮正好与此相反，它的大车、小车车轮通常由硬度不小于D74的非金属材料制成。龙马起重制作的小车车轮就是这种材质的，这种材料不但自重轻而且在强度和破坏性试验中，比钢质车轮的性能更优越。
4）刚性轨道/KBK柔性轨道起重机和国内单梁起重机/悬挂起重机/单轨起重机起重机的自重区别。
仅以1台电动单梁悬挂起重机为例与刚性轨道悬挂式起重机（以龙马起重产品为例）进行比较，详见表1。起重机的基本参数为：起重量2吨,起重机跨度7500mm,起重机行程为25000mm. 电动单梁悬挂起重机的总图如图7所示，图中不包括起重机的大车运行的工字钢轨道，一般起重机厂家不负责提供该工字钢轨道。
刚性轨道/KBK柔性轨道制作的悬挂式起重机的运行轨道是由龙马起重机的生产厂家提供的，其运行轨道和吊架总重约为1.77吨（假设两点间的跨度是6000mm），其总图如图8所示。
从图形和表中可以看到，这两种起重机的差距是很大的，刚性轨道/KBK柔性轨道制作的悬挂式起重机的自身的重量远远小于传统的电动单梁悬挂起重机电动单梁悬挂起重机的自身的重量。所以刚性轨道/KBK柔性轨道制作的悬挂式起重机一般都是采用手动的方式操作。
5）刚性轨道/KBK柔性轨道起重机和国内单梁起重机/悬挂起重机/单轨起重机起重机的操作方式的区别
国内单梁起重机/悬挂起重机/单轨起重机起重机通常有两种操作方式，一是手拉小车方式，由人力在地面用手拉链条带动起重机的升降和大小车的行走，单梁起重机/悬挂起重机/单轨起重机的工作制不超过A1；第二是电动控制方式，由电机驱动起重机的起升及大小车的运行机构，单梁起重机/悬挂起重机/单轨起重机的工作级别为A1～A6。
刚性轨道/KBK柔性轨道制作的悬挂式起重机有多种操作方式，一是起升机构采用电动控制，运行小车和电动葫芦行走小车的运行采用手动控制；二是起升机构可以采用气动葫芦，刚性轨道/KBK柔性轨道小车和电动葫芦小车的运行方式采用手动控制；三是起升机构和刚性轨道/KBK柔性轨道行走小车或起升机构和电动葫芦小车采用电动控制，大车行走机构采用手动控制；四是起重机的起升,运行和大车的运行全部采用电动控制。刚性轨道/KBK柔性轨道制作的悬挂式起重机的工作级别也是A1～A6。
而且对于龙马起重的的刚性轨道/KBK柔性轨道起重机来说，电动的运行小车和电动葫芦运行小车与手动的刚性轨道/KBK柔性轨道小车和电动葫芦小车在结构上是完全一样的，当客户要求运行机构采用电动控制时，仅仅需要通过2套螺栓装置和1个销钉就可以将驱动装置连接到轨道/KBK柔性轨道小车和电动葫芦小车上，即时就可实现电动运行。这也正是许多起重机厂家都要把起重机进行模块化生产。
6）刚性轨道/KBK柔性轨道起重机和国内单梁起重机/悬挂起重机/单轨起重机起重机的控制方式区别
刚性轨道/KBK柔性轨道起重机起重机同单梁起重机/悬挂起重机/单轨起重机起重机一样可以通过控制按钮或起重机遥控器控制，不一样的是，刚性轨道/KBK柔性轨道起重机不能通过驾驶室控制。
7) 刚性轨道/KBK柔性轨道起重机和国内单梁起重机/悬挂起重机/单轨起重机起重机使用性能区别
刚性轨道/KBK柔性轨道起重机和国内单梁起重机/悬挂起重机/单轨起重机起重机在使用性能上最大的区别在于对起重机静态刚性的检测，电动单梁悬挂起重机的标准《JB/T2603-94》中规定“由额定起重量和电动葫芦自重在主梁跨中引起的垂直静挠度不大于S/700”。S—起重机的跨度我国目前还没有关于封闭型轨起重机的标准，而美国物料搬运协会发布的ANSI MH27.2-2003标准中关于此项的要求是“按照型轨生产厂家的企标执行或者是在起重机的自重载荷、葫芦自重及额定载荷下型轨的最大垂直静挠度不大于32mm.”。国际上的一些知名企业对此项的要求也稍有差别，举例说明：
德马格公司对起重机的静态要求是：起重机载满载情况下，运行起重小车的型轨（即：主梁）的垂直静挠度应不大于跨度或吊点间距的1/250。作为起重机运行轨道的型轨的垂直静挠度应不大于两吊点间距的1/350。
虽然每个厂家的企标要求不同，但都经过十几年的市场应用，得到了行业及用户的认可。
封闭型轨起重机与国内传统的单、双梁起重机的相同点
封闭型轨起重机与国内传统起重机虽然存在诸多的不同点，但他们都可以安全高效地完成对物料的搬运与输送任务。并可根据用户不同区间的工作单元和实际需要进行定制，在满足用户需求的基础上实现节能降耗。
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